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海綿吸盤（多孔吸盤）：

特點：底部為多孔海綿狀硅膠，能同時覆蓋多個小孔，對多孔、透氣材料（如紙箱、纖維板）有極佳的抓取效果，能快速分配真空，避免泄漏。

應用：紙箱、多孔瓷磚、多孔石料、纖維板。

O形圈吸盤：

特點：不是完整的吸盤面，而是用一個或多個O形圈作為密封圈。適用于強烈曲率的表面。

應用：搬運汽車外殼、金屬盆、半球形物體等。

夾緊式吸盤：

特點：集成了機械夾緊機構。在建立真空后，機械臂會向下移動夾住工件，提供雙重保險，防止工件在快速移動或斷電時脫落。

應用：搬運安全要求極高的工件，如汽車擋風玻璃、大型太陽能板。

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