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形狀和結(jié)構(gòu)決定了吸盤與工件的接觸方式、密封效果和適用場景。

扁平吸盤

特點：最常見、最經(jīng)濟的形式。接觸面積大，抓取平穩(wěn)。但對表面平整度要求高。

應(yīng)用：搬運表面平整的物體，如玻璃、金屬板、塑料板、紙箱等。

波紋吸盤（深型吸盤/風(fēng)琴式吸盤）

特點：吸盤體帶有一道或多道波紋。補償行程大，能適應(yīng)不同高度的工件；對不平整表面有更好的適應(yīng)性；抓取時具有緩沖效果。

應(yīng)用：搬運表面不平或高度不一致的工件；需要較大Z向位移的場合；包裝箱（因其能壓縮并形成良好密封）。

橢圓吸盤

特點：截面為橢圓形。適用于長條狀或狹窄空間的工件。

應(yīng)用：搬運長條形板材、管材、門框、邊框等。

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